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***v是什么意思
自动导向车（Automated Guided Vehicle，简称***V），也称为自动导向搬运车、自动引导搬运车。
***V是（Automated Guided Vehicle）的缩写，意即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。
***V是AutomatedGuidedVehicle的简称，表示装配有自动导引如电磁或光学的装置。它可以沿规定的导引路径去行驶，具有着非常高的安全保护系统以及不同移载功能的一款搬运车。
***v是自动导引车（***V， Automated Guided Vehicle）。导航 电磁感应导引（wire guidance）在地板上挖出一条沟槽，里面埋设电线。当高频电流流经导线时，导线周围产生电磁场。
***v小车工作的引导方式有哪几种
第一种是反光板导航，在***V行驶路径的周围安装位置精确的激光反射板，***V通过发射激光束，同时***集由反射板反射的激光束，来确定其当前的位置和方向，并通过连续的三角几何运算来实现***V的导航。
视觉导航 视觉导航方式***v小车以地面上涂设的条带状路标作为路径标识符，运用计算机视觉快速识别路径。
***V小车按导航方式多达十几种，这里只简单说说两大主流技术：激光导航、磁带导航等等。
按导引技术分类。主要有以下6种。（1）、电磁导引。在工作区域的地板下嵌入导线，施加特定交流电磁信号，***V通过传感器检测此信号执行走行控制。（2）、光条纹导引。
电磁感应式：也就是我们最常见的磁条导航，通过在地面黏贴磁性胶带，***V自动搬运车经过时车底部装有电磁传感器会感应到地面磁条地标从而实现自动行驶运输货物，站点定义则依靠磁条极性的不同排列组合设置。
导航方式 ***V小车按导航方式多达十几种，这里只简单说说两大主流技术：激光导航、磁带导航等等。
***V的导向方法技术
1、视觉导航：利用摄像头***集形式路径周围环境的信息，并与建立的运行路径周围环境数据库中的信息进行比较，实现对***V的控制。
2、这种电磁感应引导式导航方法目前在绝大多数商业化的***VS上使用，尤其是适用于大中型的***V。
3、***V小车按导航方式多达十几种，这里只简单说说两大主流技术：激光导航、磁带导航等等。
***v导航激光导航和惯性导航结合会好一些吗
通过磁条感应信号实现导引。但相对于电磁导航***V定位要精确很多，而且路径的铺设变更相对较容易，且成本更低，但是容易损坏，需要定期维护。
无轨惯性导航：定位精确，便于控制通讯，对声光无干扰。无轨惯导***V对场地平整度有一定要求，价格较高。
磁条导航：在行走的路径上贴磁带，小车会沿着磁带移动。磁条导航灵活性比较好，路径规划方便修改，铺设也比较简单，但是这种导引方式易受外界因素干扰，磁条本身也容易遭到破坏，所以对车间工厂的环境条件要求比较高。
特点：惯性导航***V通常结合其他导航方式进行增强，如激光导航或视觉导航。通过融合不同传感器的数据，可以提高导航的准确性和鲁棒性。
①优点：视觉导航灵活性比较好，改变或扩充路径也较容易，路径铺设也相对简单，成本比激光导航低，但比磁导航稍贵。
